Nel 2003 fonda l'Associazione Avventurando per condividere la passione per l'avventura e la natura.

A Febbraio 2003 partecipa alla manifestazione SUSITNA 100, nota gara podistica che si tiene in Inverno in Alaska e che copre un itinerario di 160 km tra i ghiacci. Qui si qualifica al 5° posto.

A Dicembre 2003 Stefano è stato soprannominato "RAJIL CRA". Questo nome gli è stato dato dai Tuareg che lo hanno accompagnato durante l'attraversata del deserto del Murzuq (Libia). Partito il 7 Dicembre dalla omonima città di Murzuq, il 13 Dicembre Stefano completa l'attraversata dell'arico deserto, percorrendo oltre 380 Km e superando un dislivello di oltre 12.000 metri in meno di 8 giorni. Stefano è stato il primo uomo al mondo ad avere attraversato l'Erg Murzuq a piedi.

A Febbraio 2005 partecipa alla competizione Yukon Arctic Ultra, corsa in mezzo ai ghiacci del Canada, vincendo la manifestazione sportiva.

A Gennaio 2006 attraversa il deserto egiziano "Gran Mare di Sabbia" (Great Sand Sea desert), in completa autosufficienza. Per realizzare questa avventura, Stefano si è trainato per tutto il deserto uno speciale carrettino con ruote, contenente le scorte di acqua, il cibo e le attrezzature di sopravvivenza. Ad oggi nessun uomo ha mai attraversato un deserto di sabbia così esteso in questo modo. Stefano è stato il primo uomo al mondo ad aver attraversato il Great Sand Sea desert a piedi ed in autosufficienza.

A Dicembre 2006 attraversa il deserto egiziano "Gilf el Kebir" percorrendo un tragitto di 340 Km in soli 3 giorni e 5 ore ad una velocità media oraria di 9 Km/h. Stefano è stato il primo uomo al mondo ad avere attraversato il Gilf el Kebir a piedi.

A Febbraio 2007 vince insieme all'amico Chicco Ghidoni l'edizione 2007 della Yukon Arctic Ultra e stabilendo il record assoluto della gara. Il team "TERRAZ" entra nella storia sportiva italiana. In soli 5 giorni e 6 ore, hanno percorso insieme l'intero tragitto della categoria 300 miglia in condizioni ambientali veramente avverse e trainandosi una slitta del peso di 20 Kg. Il termometro in quei giorni ha registrato spesso temperature sottozero di oltre -40°C.

A Settembre 2008 attraversa in solitaria il deserto egiziano detto "Kharafish" che divide l'oasi di Farafra dall'oasi di Dakhla. Un terreno di sola sabbia e dune, mai attraversato da nessuno a piedi. Il Kharafish è il quinto deserto attraversato a piedi da Stefano. Questa volta l'attraversata è avvenuta in velocità, riposandosi il meno possibile e marciando anche di notte. Stefano ha coperto l'intero tragitto di 200 Km. in 44 ore. Stefano è stato il primo uomo al mondo ad aver attraversato il Kharafish a piedi.

A Gennaio 2011 stabilisce il nuovo record del mondo di 10 maratone no stop. Stefano percorre 422 Km in 52 ore e 30 minuti. La lunga corsa parte nel Deserto Nero egiziano (Black Desert), attraversa il Deserto Bianco (White Desert) e termina al confine con il Gran Mare di Sabbia (Great Sand Sea Desert).

A Novembre 2012 Stefano attraversa in solitaria la depressione di Qattara in Egitto. Dopo 38 ore dalla partenza ha attraversato per intero la depressione correndo per 250 Km senza acqua e senza cibo. Stefano è stato il primo uomo al mondo ad aver attraversato la depressione di Qattara a piedi.

A Novembre 2018 Stefano concatena e attraversa 6 deserti nell’estremo sud del Marocco. In 4 gg e 10 ore attraversa 4 Erg (deserti di sabbia) tra cui l'Erg Smar, Erg Ezzahar, Erg Chegaga e l'Erg Lihoudi, 2 Hammada (estesi plateaux rocciosi), percorrendo parte del tragitto nel letto prosciugato del fiume Draa e attraversando l’arido lago Iriki per un totale di 530 Km.

A Novembre 2019 Stefano Miglietti e Giulia Scovoli attraversano a piedi ed in carrozzella i territori desertici di “Taragalte”. Insieme superano 400 km di piste carovaniere, di aride distese di sabbia e pietre, un lago prosciugato e due deserti di sabbia. Partiti da Zagora, attraversano l'Oasi di Foum Zguid e concludono l'avventura all'oasi di M'Hamid el Ghizlane. Non più un’impresa in solitaria, ma una sfida da affrontare in due.